■ 本身支持6轴，可扩展至32轴的EtherCAT数字伺服轴 
■ ZME4-6自带6个辅助脉冲轴 (脉冲输出+编码器输入) 
■ 板载24+6数字输入和12+6数字输出（2个高速PWM输出），2DA 
■ 隔离Ethernet、RS232 、RS485、U盘和CAN接口 
■ CAN总线可扩展512/512/256/128 输入/输出/AD/DA 
■ 多任务编程，22个任务，62个文件 
■ 直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻 
■ 电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、虚主轴、硬件锁存、比较输出 
■ 2个高速色标输入，1μs测量精度，支持连续锁存 
■ 各种类型机械手
■ 支持多任务，多轴组，多机械手协同运动 
■ 支持硬件比较输出, 硬件定时器，运动中精准输出 
■ 支持多机台独立连续插补 
■ 多种程序加密手段，保护客户的知识产权 
■ 掉电检测，掉电存储